Тема 5. Системы управления промышленными роботами

Содержание

• Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
• 1.1 Структура и свойства производства как объекта управле­ния
• 1.2 Задачи и уровни управления производственными
• Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
• 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
• 2.2 Общая структура управления гпс
• 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
• 2.4 Система оперативного управления гпс.
• 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
• 2.4.2. Управление процессорами
• 2.4.3. Управление процессами
• 2.4.4. Управление технологической системой гпс
• 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
• 2.6. Терминальные системы управления
• 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
• 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
• 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
• 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
• 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
• 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
• Тема 3. Системы программного управления
• 3.1 Классификация систем программного управления
• 3.2. Динамика систем программного управления
• 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
• 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
• 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
• Тема 4. Системы числового программного управления
• 4.1. Преимущества систем чпу
• 4.2 Классификация систем чпу
• 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
• 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
• 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
• 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
• 4.4. Расчет систем чпу.
• 4.5. Общая характеристика задач чпу.
• 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
• 4.5.2. Логическая задача чпу.
• 4.5.3. Терминальная задача чпу
• 4.5.4. Технологическая задача чпу
• Тема 5. Системы управления промышленными роботами
• 5.1. Промышленный робот как объект управления.
• 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
• 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
• 5.4. Динамика роботов.
• 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
• Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
• 6.1 Промышленные логические системы управления.
• 6.2. Таблицы истинности
• 6.3. Программируемые контролеры (пк).