8.3.1. Сети Profibus, Modbus, can

Резервирование промышленных сетей выполняется обычно одновременно с резервированием контроллеров (см. раздел "Процессорные модули"). Для этого в каждом ПЛК используют два (реже - три) сетевых порта, к одному из них подключают основную промышленную сеть, к другому - резервную (Bertocco). Каждый контроллер имеет средства контроля работоспособности сети и в случае ее отказа переключает свой порт на резервную сеть. В системах с голосованием резервирование выполняется проще: исходящий поток сообщений посылается во все сети одновременно, а входящие потоки из всех сетей проходят через схему голосования (см. раздел "Общие принципы резервирования").

Для контроллеров, имеющих один сетевой порт и не предназначенных для работы в резервированных сетях, выпускаются специальные модули резервирования (см. www.abb.com), которые имеют один разъем (  на рис. 8.17) для подключения к порту оконечного устройства, например, ПЛК, и два разъема (  и  ) для подключения к основной и резервной сети (рис. 8.17). Модули могут работать в многомастерных сетях как с ведущими, так и с ведомыми устройствами. Ведомых устройств, подключаемых к одному модулю резервирования, может быть несколько (  на рис. 8.17). Модуль работает как коммутируемый повторитель интерфейса, одновременно контролируя исправность сети. Отказ обнаруживается по первому символу в передаваемом сообщении и при его появлении модуль переключается на резервный порт.

Основной проблемой резервирования сетей методом замещения является обнаружение отказа. Поскольку после отказа (например, обрыва) сети на некотором участке доставка сообщений к отсоединенной части сети невозможна, обнаружение отказа должно выполняться каждым участником сети автономно. Но это возможно только в многомастерных сетях или в сетях, имеющих специальные аппаратные средства контроля.

Протоколы резервирования промышленных сетей являются узкоспециализированными закрытыми разработками фирм-производителей контроллеров и в общедоступной литературе не описаны.

Рис. 8.17. Резервирование промышленной сети с помощью коммутации портов;  ...  - оконечные устройства,  ...  - модули резервирования сети