3.1.1. Характеристики помех

Основной характеристикой помехи является зависимость спектральной плотности мощности от частоты. Помехи, воздействующие на системы автоматизации, имеют спектр от постоянного тока до единиц гигагерц (см. рис. 3.1) [Low]. Помехи, лежащие в полосе пропускания аналоговых систем автоматики, имеют частоты до десятков килогерц. На цифровые цепи воздействуют помехи в полосе до сотен мегагерц. Помехи гигагерцевого диапазона непосредственного влияния на системы автоматизации не оказывают, однако после преобразования в нелинейных элементах или вследствие алиасного эффекта (см. главу "Измерительные каналы") они могут порождать низкочастотные помехи, лежащие в границах воспринимаемого спектра.

Устройства, в которых происходит переключение уровня тока или напряжения за короткий промежуток времени, являются источниками широкополосных помех (двигатели, выключатели, реле и контакторы, трамвайные токосъемники и т. п.). Устройства, в которых происходит периодическое изменение тока или напряжения с ограниченной скоростью нарастания, дают узкополосные помехи (например, сотовые телефоны, радиопередатчики, генераторы сигналов, микроволновые печи, микропроцессорные системы).

В сигнальных цепях и цепях заземления систем автоматизации содержится весь спектр возможных помех. Однако паразитное влияние оказывают только помехи, частоты которых лежат в полосе пропускания устройств автоматики. Среднеквадратическое значение напряжения или тока помехи   определяется шириной ее спектра:

Рис. 3.2. АЧХ   фильтра, входящего в состав аналоговых модулей RealLab! серии NL

где  - спектральная плотность мощности помехи,  ;   и   - нижняя и верхняя границы спектра помехи. В частном случае, когда   слабо зависит от частоты, приведенное соотношение упрощается:

 .

Таким образом, для уменьшения влияния помех на системы автоматизации нужно сужать ширину полосы пропускания   аналоговых модулей ввода и вывода. Например, если известно, что постоянная времени датчика  составляет 0,3 сек, что приблизительно соответствует полосе пропускания сигнала  =0,5 Гц, то ограничение полосы пропускания модуля ввода величиной 0,5 Гц позволит уменьшить уровень помехи и тем самым повысить точность измерений, снизить требования к заземлению, экранированию и монтажу системы.

Однако фильтр вносит динамическую погрешность в результаты измерения, которая зависит от формы (спектра) входного сигнала. Динамическая погрешность свойственна всем известным методам ослабления помехи нормального вида, хотя она часто не указывается в характеристиках аналоговых модулей, что может вводить пользователя в заблуждение. Подробнее динамические погрешности рассматриваются в разделе "Измерительные каналы".

Наиболее мощной в системах автоматизации является помеха с частотой питающей сети 50 Гц. Поэтому для ее подавления используют узкополосные фильтры, настроенные точно (с помощью кварца) на частоту 50 Гц. На рис. 3.2 в качестве примера приведена амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) цифрового фильтра, использованного в модулях RealLab! серии NL. Фильтр настроен таким образом, что он ослабляет на 120 дБ (на 6 порядков) помеху с частотой 50 Гц.

При еще большей инерционности датчиков или контролируемой системы (например, когда датчик стоит в печи, время выхода на режим которой составляет несколько часов) можно использовать процедуру многократных измерений или дополнительную цифровую фильтрацию в управляющем контроллере или компьютере. В общем случае, чем больше время измерения, тем точнее можно выделить сигнал на фоне шума и тем сильнее ослабить требования к уровню помех.

Следует отметить, что наличие фильтра не всегда спасает от влияния помех. Например, если высокочастотная помеха, перед тем как попасть на вход модуля ввода, детектируется или выпрямляется на нелинейных элементах, то из сигнала помехи выделяется постоянная или низкочастотная составляющая, которая уже не может быть ослаблена фильтром модуля ввода. В качестве нелинейных элементов могут выступать, например, контакты разнородных металлов, защитные диоды, стабилитроны, варисторы.