4.1.1. Определения основных терминов
Метрология использует понятия, которые требуют точных и однозначных определений. С течением времени происходит уточнение понятий и их определения закрепляются в стандартах, рекомендациях по стандартизации и метрологических инструкциях. Основные термины и определения современной метрологии установлены в рекомендациях по метрологии РМГ 29-99 [РМГ], введенных в действие 1 января 2001 г. взамен ГОСТ 16263-70.
Измерение - это совокупность операций, обеспечивающих нахождение соотношения измеряемой величины с ее единицей измерения и получение значения этой величины. Измерение выполняется с помощью технического средства, хранящего единицу физической величины.
Контроль - это операции по определению соответствия характеристик изделия установленным нормам. Контроль включает в себя проведение измерений, испытаний или проверки характеристик изделия. Результатом контроля является заключение о соответствии или несоответствии. Может быть получено несколько градаций состояния соответствия. Контроль характеризуется достоверностью, т.е. степенью доверия к его результатам. Если контроль выполняется с помощью средств измерений, он называется измерительным контролем.
Индикатор - это техническое средство, предназначенное для установления наличия какой-либо физической величины или превышения уровня ее порогового значения. Например, индикатор может выдавать сигнал о превышении уровня загазованности котельной порогового значения.
Измерительная система - совокупность функционально объединенных мер, измерительных приборов, измерительных преобразователей, ЭВМ и других технических средств, размещенных в разных точках контролируемого объекта и т.п. с целью измерений одной или нескольких физических величин, свойственных этому объекту, и выработки измерительных сигналов в разных целях.
Примером измерительной системы может быть радионавигационная система для определения местоположения различных объектов, состоящая из ряда измерительно-вычислительных комплексов, разнесенных в пространстве на значительное расстояние друг от друга.
В зависимости от назначения измерительные системы разделяют на измерительные информационные, измерительные контролирующие, измерительные управляющие и др.
Измерительно-вычислительный комплекс (ИВК) - функционально объединенная совокупность средств измерений, ЭВМ и вспомогательных устройств, предназначенная для выполнения в составе измерительной системы конкретной измерительной задачи.
Измерительный канал - совокупность технических средств измерительной системы, которая выполняет законченную функцию от восприятия измеряемой величины до получения результата измерения, выраженного числом или соответствующим ему кодом.
Точность измерений - основная характеристика качества средств измерений, которая характеризует степень близости результата измерения к истинному значению измеряемой величины. Точность можно представить как величину, обратную модулю относительной погрешности, однако количественное выражение точности используется редко, обычно говорят "высокая точность, низкая точность", а для численного описания точности используют понятие погрешности.
Погрешность измерений - величина отклонения результата измерения от истинного значения измеряемой величины.
Предел допускаемой погрешности - границы зоны, за которую не должна выходить погрешность с вероятностью, равной единице. Параметр средства измерений.
Косвенные измерения - измерения, при которых результат определяется по известной зависимости между искомой величиной (т. е. величиной, которую надо найти) и измеряемыми величинами. Например, измерение сопротивления путем измерения напряжения и тока с последующим нахождением их отношения является косвенным измерением.
Совместные измерения - проводимые одновременно измерения двух или нескольких неодноименных величин для определения зависимости между ними. Например, измерение вольтамперной характеристики диода. Для определения параметров зависимости обычно используют метод наименьших квадратов.
Совокупные измерения - проводимые одновременно измерения нескольких одноименных величин, при которых искомые значения величин определяют путем решения системы уравнений, получаемых при измерениях этих величин в различных сочетаниях. Пример: измерение сопротивления двух резисторов по результатам измерения измерений суммарного сопротивления их последовательного и параллельного соединения.
Инструментальная, или аппаратная погрешность - погрешность средства измерения. Делится на основную и дополнительную.
Основная погрешность измеряется и нормируется в нормальных условиях эксплуатации (при температуре 20 ºС, атмосферном давлении 760 мм. рт. ст., относительной влажности 60 % - по ГОСТ 8.395 [ГОСТ]).
Дополнительная погрешность учитывает влияние внешних факторов - температуры, давления, напряжения источника питания, влажности, утечки входных каскадов измерительного преобразователя и др.
Погрешность метода измерений (методическая погрешность) - Составляющая систематической погрешности измерений, обусловленная несовершенством принятого метода измерений. Погрешность метода иногда называют теоретической погрешностью.
Динамическая погрешность возникает, когда измеряемая величина не постоянна во времени. Для ее описания используют, например, импульсную или переходную характеристику средства измерения или их изображения по Лапласу и Фурье. Увеличивается при приближении частоты измеряемого сигнала к границе полосы пропускания измерительного канала.
Систематическая погрешность - погрешность, величина которой остается постоянной от измерения к измерению и которая может быть обнаружена с помощью поверки или калибровки и затем скомпенсирована. Примером является погрешность нелинейности термопары, которая компенсируются с помощью таблиц поправок в контроллере измерительного модуля.
Систематические погрешности обычно изменяются с течением времени (дрейфуют), что делает необходимым периодическую калибровку измерительных приборов. Эти изменения вызваны процессами старения и износа элементов измерительных устройств.Старение может привести к увеличению погрешности в 1,25...2,5 раза [Новицкий]. Систематические погрешности выявляются путем сравнения результатов измерений с аналогичными результатами, выполненными образцовым прибором или путем измерений с помощью других приборов, работающих на иных физических принципах.
Систематическая погрешность являются случайной величиной на множестве приборов одного типа и детерминированной для отдельного образца средства измерений. Поэтому в паспорте прибора она может быть указана в виде математического ожидания и среднеквадратического отклонения.
Случайные погрешности не могут быть предсказаны, т.е. являются случайными величинами. Они обнаруживаются в виде различия результатов отдельных измерений при многократных измерениях. Основной их причиной являются помехи внутри измерительного прибора и собственные шумы электронных компонентов. В эксплуатационной документации указывают среднеквадратическое отклонение случайной составляющей погрешности или, для более точного описания, нормализованную автокорреляционную функцию или функцию спектральной плотности. Некоррелированные случайные погрешности могут быть уменьшены путем усреднения результатов многократных измерений.
Промах - погрешность результата отдельного измерения, входящего в ряд измерений, которая для данных условий резко отличается от остальных результатов этого ряда. Иногда вместо термина "промах" применяют термин "грубая ошибка" измерений.
Абсолютная погрешность измерительного прибора определяется как разность между измеренным с его помощью и точным значением измеряемой величины. Абсолютная погрешность имеет размерность измеряемой величины.
Относительная погрешность выражается в процентах от текущего значения измеряемой величины.
Порог чувствительности - наименьшее значения физической величины, начиная с которого может осуществляться ее измерение данным средством.
Приведенная погрешность - это отношение абсолютной погрешности к верхнему пределу диапазона измерений для симметричных диапазонов измерений или к ширине диапазона для несимметричных.
Если абсолютная погрешность не изменяется при изменении измеряемой величины, то для ее учета она складывается с результатом измерений. Такая погрешность называется аддитивной. Примером аддитивной погрешности является погрешность, вызванная смещением нуля операционного усилителя.
Погрешность может увеличиваться с ростом значений измеряемой величины. Такую погрешность учитывают путем умножения результата измерений на величину погрешности и называют мультипликативной. Примером мультипликативной погрешности является погрешность коэффициента передачи измерительного преобразователя. Мультипликативная относительная погрешность является постоянной величиной. Мультипликативная и аддитивная погрешности обычно являются параметрами линейной зависимости, позволяющей рассчитать результирующую погрешность средства измерений. Итоговая абсолютная погрешность измерений находится по формуле
, | (4.1) |
где - мультипликативная погрешность, - аддитивная погрешность, - значение измеряемой величины.
Приведенную погрешность тоже можно представить состоящей из мультипликативной и аддитивной компоненты:
, | (4.2) |
где - верхний предел диапазона измерений для симметричных диапазонов измерений или ширина диапазона для несимметричных.
Аналогично можно представить и относительную погрешность:
. | (4.3) |
При малых значениях измеряемой величины погрешность измерений определяется абсолютной погрешностью, при больших - относительной.
В некоторых случаях зависимость погрешности от значения измеряемой величины является более сложной, чем это можно учесть с помощью формулы (4.1). Тогда используют более сложные зависимости. Например, для мегаомметра максимальная точность оказывается не у верхнего предела измерений, а посередине диапазона, поскольку с ростом значений измеряемой величины (сопротивления) растет входное сопротивление прибора, следовательно, с увеличением растет и погрешность измерений. В таких случаях формула для погрешности приобретает вид
, . | (4.4) |
где - верхний порог чувствительности.
Нормированное значение погрешности - это величина погрешности, которая учитывает технологический разброс серииизготавливаемых измерительных приборов и является предельной для всех приборов данного типа. Погрешность любого прибора из данной серии может быть меньше предельной, но не может превышать ее. Нормированное значение погрешности заносится в паспорт прибора.
Номинальная характеристика - распространяющаяся на все средства измерений данного типа, в отличие от индивидуальнойхарактеристики, которая распространяется только на конкретный экземпляр прибора.
Класс точности указывает нормированное значение погрешности в процентах. Однако класс точности учитывает целую совокупность метрологических характеристик, таких как, например, нестабильность погрешности в течение года, сопротивление изоляции, и др. [ГОСТ]. Класс точности 0,1 может быть присвоен прибору, имеющему погрешность 0,1%. Для указания мультипликативной погрешности класс точности помещается в кружок, для указания аддитивной погрешности указывается просто число без дополнительных символов.
Вариация показаний измерительного прибора - разность показаний прибора в одной и той же точке диапазона измерений при плавном подходе к этой точке со стороны меньших и больших значений измеряемой величины.
Диапазон измерений - область значений измеряемой величины, в пределах которых нормированы допускаемые пределы погрешности средства измерений.
Динамический диапазон - это отношение предела измерения к порогу чувствительности, обычно выражается в децибелах. Для измерений в широком динамическом диапазоне используют измерительные приборы с переключаемыми диапазонами измерений. Во время переключения диапазонов происходит изменение схемы соединения элементов, при которой динамический диапазон сдвигается в сторону больших или меньших значений измеряемой величины. В автоматизированных системах переключение диапазонов измерений выполняется автоматически, по программе, записанной в компьютер или контроллер. В качестве примера см. руководство на модуль NL-8AI .
Воспроизводимость результатов измерений характеризует близость результатов измерений, выполненных различными средствами в разное время в разных местах. Оценка воспроизводимости позволяет выявить грубые ошибки в процессе измерений или некорректно поставленные методики измерений, влияние трудно учитываемых внешних факторов.
Калибровка - совокупность операций, позволяющих определить поправки к показаниям средства измерений или оценить погрешность этих средств.
Поверка - установление официально уполномоченным органом пригодности средства измерений к применению. Поверке подвергают средства измерений, подлежащие государственному метрологическому контролю и надзору.
- Архитектура автоматизированной системы
- 1.1. Разновидности архитектур
- 1.1.1. Требования к архитектуре
- 1.1.2. Простейшая система
- 1.1.3. Распределенные системы автоматизации
- 1.1.4. Многоуровневая архитектура
- 1.2. Применение интернет-технологий
- 1.2.1. Проблемы и их решение
- 1.2.2. Основные понятия технологии интернета
- 1.2.3. Принципы управления через интернет
- 1.2.4. Микро веб-серверы
- 1.2.5. Примеры применения
- 1.3. Понятие открытой системы
- 1.3.1. Свойства открытых систем
- Модульность
- Платформенная независимость
- Взаимозаменяемость
- Интероперабельность (аппаратно-программная совместимость)
- Масштабируемость (наращиваемость)
- Интерфейс пользователя
- Программная совместимость
- 1.3.3. Достоинства и недостатки
- 1.4. Заключение к главе "Архитектура автоматизированных систем"
- Обзор публикаций
- 2. Промышленные сети и интерфейсы
- 2.1. Общие сведения о промышленных сетях
- 2.2. Модель osi
- 2.2.1. Физический уровень
- 2.2.2. Канальный уровень
- 2.2.3. Сетевой уровень
- 2.2.4. Транспортный уровень
- 2.2.5. Сеансовый уровень
- 2.2.6. Уровень представления
- 2.2.7. Прикладной уровень
- 2.2.8. Критика модели osi
- 2.3. Интерфейсы rs-485, rs-422 и rs-232
- 2.3.1. Принципы построения Дифференциальная передача сигнала
- "Третье" состояние выходов
- Четырехпроводной интерфейс
- Режим приема эха
- Заземление, гальваническая изоляция и защита от молнии
- 2.3.2. Стандартные параметры
- 2.3.3. Согласование линии с передатчиком и приемником
- 2.3.4. Топология сети на основе интерфейса rs-485
- 2.3.5. Устранение состояния неопределенности линии
- 2.3.6. Сквозные токи
- 2.3.7. Выбор кабеля
- 2.3.8. Расширение предельных возможностей
- 2.3.9. Интерфейсы rs-232 и rs-422
- 2.4. Интерфейс "токовая петля"
- Аналоговая "токовая петля"
- Цифровая "токовая тепля"
- 2.5. Hart-протокол
- Принципы построения
- Сеть на основе hart-протокола
- Адресация
- Команды hart
- Язык описания устройств ddl
- Разновидности hart
- 2.6.1. Физический уровень
- Электрические соединения в сети can
- Трансивер can
- 2.6.2. Канальный уровень
- Адресация и доступ к шине
- Достоверность передачи
- Передача сообщений
- Пауза между фреймами
- Фильтрация сообщений
- Валидация сообщений
- 2.6.3. Прикладной уровень: caNopen
- Коммуникационные модели
- 2.6.4. Электронные спецификации устройств caNopen
- 2.7.1. Физический уровень
- 2.7.2. Канальный уровень Profibus dp
- Коммуникационный профиль dp
- Передача сообщений
- 2.7.3. Резервирование
- 2.7.4. Описание устройств
- 2.8.1. Физический уровень
- 2.8.2. Канальный уровень
- Описание кадра (фрейма) протокола Modbus
- Структура данных в режиме rtu
- Структура Modbus rtu сообщения
- Контроль ошибок
- 2.8.3. Прикладной уровень
- Коды функций
- Содержание поля данных
- Список кодов Modbus
- 2.9. Промышленный Ethernet
- 2.9.1. Отличительные особенности
- 2.9.2. Физический уровень
- Методы кодирования
- Доступ к линии передачи
- Коммутаторы
- 2.9.3. Канальный уровень
- 2.10. Протокол dcon
- 2.11. Беспроводные локальные сети
- 2.11.1. Проблемы беспроводных сетей и пути их решения
- Зависимость плотности мощности от расстояния
- Влияние интерференции волн
- Источники помех
- Широкополосная передача
- Методы модуляции несущей
- Другие особенности беспроводных каналов
- Методы уменьшение количества ошибок в канале
- Передача сообщений без подтверждения о получении
- Использование пространственного разнесения антенн
- Вопросы безопасности
- Физический и канальный уровень
- Модель передачи данных
- Структура фреймов
- Сетевой уровень
- Уровень приложений
- Физический и канальный уровень
- Архитектура сети Wi-Fi
- 2.11.5. Сравнение беспроводных сетей
- 2.12. Сетевое оборудование
- 2.12.1. Повторители интерфейса
- 2.12.2. Концентраторы (хабы)
- 2.12.3. Преобразователи интерфейса
- Преобразователь rs-232 - rs-485/422
- Преобразователь rs-232 в оптоволоконный интерфейс
- Преобразователь usb в rs-232, rs-485, rs-422
- 2.12.4. Адресуемые преобразователи интерфейса
- 2.12.5. Межсетевые шлюзы
- 2.12.6. Другое сетевое оборудование
- Маршрутизаторы
- Сетевые адаптеры
- Коммутаторы
- Мультиплексоры
- Межсетевой экран
- 2.12.7. Кабели для промышленных сетей
- 2.13. Заключение к главе "Промышленные сети и интерфейсы"
- 3. Защита от помех
- 3.1. Источники помех
- 3.1.1. Характеристики помех
- 3.1.2. Помехи из сети электроснабжения
- 3.1.3. Молния и атмосферное электричество
- 3.1.4. Статическое электричество
- 3.1.5. Помехи через кондуктивные связи
- 3.1.6. Электромагнитные помехи
- 3.1.7. Другие типы помех
- 3.2. Заземление
- 3.2.1. Определения
- 3.2.2. Цели заземления
- 3.2.3. Защитное заземление зданий
- 3.2.4. Автономное заземление
- 3.2.5. Заземляющие проводники
- 3.2.6. Модель «земли»
- 3.2.7. Виды заземлений
- Силовое заземление
- Аналоговая и цифровая земля
- «Плавающая» земля
- 3.3. Проводные каналы передачи сигналов
- 3.3.1. Источники сигнала
- 3.3.2. Приемники сигнала
- 3.3.3. Прием сигнала заземленного источника
- 3.3.4. Прием сигнала незаземленных источников
- 3.3.5. Дифференциальные каналы передачи сигнала
- Токовый дифференциальный канал
- Балансный канал
- 3.5. Методы экранирования и заземления
- 3.5.1. Гальванически связанные цепи
- 3.5.2. Экранирование сигнальных кабелей
- 3.5.3. Гальванически развязанные цепи
- 3.5.4. Экраны кабелей на электрических подстанциях
- 3.5.5. Экраны кабелей для защиты от молнии
- 3.5.6. Заземление при дифференциальных измерениях
- 3.5.7. Интеллектуальные датчики
- 3.5.8. Монтажные шкафы
- 3.5.9. Распределенные системы управления
- 3.5.10. Чувствительные измерительные цепи
- 3.5.11. Исполнительное оборудование и приводы
- Заземление в промышленных сетях
- 3.5.12. Заземление на взрывоопасных объектах
- 3.6. Гальваническая развязка
- 4. Измерительные каналы
- 4.1. Основные понятия
- 4.1.1. Определения основных терминов
- 4.1.2. Точность, разрешающая способность и порог чувствительности
- 4.1.3. Функция автокорреляции
- 4.1.4. Коэффициент корреляции
- 4.1.5. Точечные и интервальные оценки погрешности
- 4.1.6. Погрешность метода измерений
- 4.1.7. Погрешность программного обеспечения
- 4.1.8. Достоверность измерений
- 4.2. Многократные измерения
- 4.2.1. Повышение точности путем усреднения результатов измерений
- 4.2.2. Точность и продолжительность измерений
- 4.3 Динамические измерения
- 4.3.1. Теорема Котельникова
- 4.3.2. Фильтр и динамическая погрешность
- Измерение при синусоидальном сигнале
- Измерение при входном сигнале "единичный скачок"
- Измерение сигнала произвольной формы
- 4.3.3. Sinc-фильтр в измерительных модулях ввода
- 4.3.4. Алиасные частоты, антиалиасные фильтры
- 4.4. Суммирование погрешностей измерений
- 4.4.1. Исходные данные для расчета
- 4.4.2. Методы суммирования погрешностей
- 4.4.3. Систематические погрешности
- 4.4.4. Случайные погрешностей
- 4.4.5. Дополнительные погрешности
- 4.4.6. Динамические погрешности
- 4.4.7. Нахождение итоговой погрешности
- Нахождение погрешности измерительного канала в условиях недостатка исходных данных
- 4.5. Заключение к главе "Измерительные каналы"
- Обзор литературы
- 5.1. Идентификация моделей динамических систем
- 5.1.1. Модели объектов управления
- Модель первого порядка
- Модель второго порядка
- Модель в переменных состояния
- Модели интегрирующих процессов
- 5.1.2. Выбор тестовых сигналов
- Единичный скачок
- Прямоугольный импульс
- 5.1.4. Идентификация в замкнутом и разомкнутом контуре
- Идентификация в разомкнутом контуре
- Прямая пассивная идентификация в замкнутом контуре
- Косвенная идентификация в замкнутом контуре
- Прямая активная идентификация в замкнутом контуре
- 5.1.5. Аналитическая идентификация
- Идентификация модели первого порядка по средней длительности переходного процесса
- Метод двойного прямоугольного импульса
- Использование результатов частотной идентификации
- 5.1.6. Методы минимизации критериальной функции
- 5.2. Классический пид-регулятор
- 5.3.4. Регулятор отношений
- 5.3.5. Регулятор с внутренней моделью
- 5.3.6. Эквивалентные преобразования структур пид-регуляторов
- Предиктор Смита
- 5.4. Особенности реальных регуляторов
- 5.4.1. Погрешность дифференцирования и шум
- 5.4.2. Интегральное насыщение
- Ограничение скорости нарастания входного воздействия
- Алгоритмический запрет интегрирования
- Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи
- Условное интегрирование
- Интегратор с ограничением
- 5.4.3. Запас устойчивости и робастность
- Критерий Найквиста
- Частотный критерий устойчивости
- Функции чувствительности
- Робастность
- 5.4.4. Сокращение нулей и полюсов
- 5.4.5. Безударное переключение режимов регулирования
- 5.4.6. Дискретная форма регулятора
- Переход к конечно-разностным уравнениям
- Уравнение цифрового пид-регулятора
- Инкрементная форма цифрового пид-регулятора
- 5.5. Расчет параметров
- 5.5.1. Качество регулирования
- Ослабление влияния внешних возмущений
- Ослабление влияния шумов измерений
- Робастность к вариации параметров объекта
- Критерии качества во временной области
- Частотные критерии качества
- 5.5.2. Выбор параметров регулятора
- Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса
- Метод chr
- 5.5.3. Ручная настройка, основанная на правилах
- 5.5.4. Методы оптимизации
- 5.6. Автоматическая настройка и адаптация
- 5.6.1. Основные принципы
- 5.6.2. Табличное управление
- 5.6.3. Обзор коммерческих продуктов
- 5.6.4. Программные средства настройки
- 5.7. Нечеткая логика, нейронные сети и генетические алгоритмы
- 5.7.1. Нечеткая логика в пид-регуляторах
- Принципы построения нечеткого пи-регулятора
- Применение нечеткой логики для подстройки коэффициентов пид-регулятора
- 5.7.2. Искусственные нейронные сети
- 5.7.3. Генетические алгоритмы
- 5.7.4. Обзор публикаций
- 5.8. Заключение к главе "пид-регуляторы"
- 6. Контроллеры для систем автоматизации
- 6.1. Программируемые логические контроллеры
- 6.1.1. Типы плк
- 6.1.2. Архитектура
- Процессорный модуль
- Источник питания
- 6.1.3. Характеристики
- 6.1.4. Пример плк
- Характеристики процессора:
- Характеристики плк:
- Программное обеспечение
- 6.1.5. Устройства сбора данных
- 6.2. Компьютер в системах автоматизации
- 6.2.1. Компьютер в качестве контроллера
- 6.2.2. Компьютер для общения с оператором
- 6.2.3. Промышленные компьютеры
- 6.3. Устройства ввода-вывода
- 6.3.1. Ввод аналоговых сигналов
- Структура модулей ввода
- Команды управления модулем
- 6.3.2. Модули ввода тока и напряжения Потенциальный вход
- Токовый вход
- 6.3.3. Термопары
- Погрешность измерений
- 6.3.4. Термопреобразователи сопротивления
- Двухпроводная схема измерений
- Четырехпроводная схема измерений
- Трехпроводная схема измерений
- Погрешность измерений
- 6.3.5. Тензорезисторы
- Датчики на основе тензорезисторов
- Измерения с помощью тензодатчиков
- Влияние сопротивления соединительных проводов
- Составляющие погрешности измерения
- 6.3.6. Вывод аналоговых сигналов
- 6.3.7. Ввод дискретных сигналов
- Ввод дискретных сигналов 220 в
- 6.3.8. Вывод дискретных сигналов
- 6.3.9. Ввод частоты, периода и счет импульсов
- 6.3.10. Модули управления движением
- 6.4. Заключение
- 7. Автоматизация опасных промышленных объектов
- 7.1. Искробезопасная электрическая цепь
- 7.2. Блоки искрозащиты
- 7.3. Правила применения искробезопасных устройств
- 7.4. Функциональная безопасность
- 7.5. Выбор аппаратных средств
- Виды опасных промышленных объектов
- Взрывоопасные производственные объекты
- 7.5.2. Классификация взрывоопасных зон
- 7.5.3. Классификация взрывоопасности технологических блоков
- 7.5.4. Взрывопожарная и пожарная опасность
- 7.5.5. Требования к техническим устройствам
- 7.5.6. Маркировка взрывозащищенного оборудования
- Маркировка и выбор оборудования, работающего в среде газа
- Маркировка и выбор оборудования для среды пыли
- 7.5.7. Монтаж взрывоопасного технологического оборудования
- 7.6. Заключение к главе "Автоматизация опасных производственных объектов"
- 8. Аппаратное резервирование
- 8.1. Основные понятия и определения
- 8.2. Резервирование плк и устройств ввода-вывода
- 8.2.1. Общие принципы резервирования
- Системы с голосованием
- Резервирование замещением
- Общее и поэлементное резервирование
- 8.2.2. Модули ввода и датчики
- Резервирование аналоговых модулей ввода и датчиков
- Резервирование датчиков и модулей ввода дискретных сигналов
- 8.2.3. Резервирование модулей вывода
- Резервирование аналоговых модулей вывода
- Резервирование модулей дискретного вывода и нагрузки
- 8.2.4. Резервирование процессорных модулей
- Горячее резервированиезамещением
- Резервирование методом голосования
- Тестирование процессорного модуля
- 8.2.5. Резервирование источников питания
- 8.3. Резервирование промышленных сетей
- 8.3.1. Сети Profibus, Modbus, can
- 8.3.2. Сети Ethernet
- Метод агрегирования
- Протокол stp и его модификации
- Метод физического кольца
- Полное резервирование сети
- 8.3.3. Резервирование беспроводных сетей
- 8.4. Оценка надежности резервированных систем
- 8.5. Заключение к главе «Аппаратное резервирование»
- 9. Программное обеспечение
- 9.1. Развитие программных средств автоматизации
- Разделение труда по созданию программных средств автоматизации
- Заказные и специализированные программные средства автоматизации
- 9.1.1. Графическое программирование
- 9.1.2. Графический интерфейс
- 9.1.3. Открытость программного обеспечения
- 9.1.4. Связь с физическими устройствами
- 9.1.5. Базы данных
- 9.1.6. Операционные системы реального времени
- 9.2. Орс сервер
- 9.2.1. Обзор стандарта орс
- 9.2.2. Орс da сервер
- 9.2.3. Opc hda сервер
- 9.2.4. Спецификация opc ua
- Архитектура, ориентированная на сервисы
- Независимость от com, dcom
- Безопасность
- Достоинства нового стандарта
- Концепция системы на базе opc ua
- 9.2.5. Орс da сервер в среде ms Excel
- Упрощенный интерфейс EasyAccess
- 9.2.6. Применение орс сервера с Matlab и LabView
- 9.3. Системы программирования на языках мэк 61131-3
- 9.3.1. Язык релейно-контактных схем, ld
- 9.3.2. Список инструкций, il
- 9.3.3. Структурированный текст, st
- 9.3.4. Диаграммы функциональных блоков, fbd
- 9.3.5. Функциональные блоки стандартов мэк 61499 и мэк 61804
- 9.3.6. Последовательные функциональные схемы, sfc
- 9.3.7. Программное обеспечение
- 9.4. Пользовательский интерфейс, scada-пакеты
- 9.4.1. Функции scada
- Разработка человеко-машинного интерфейса
- Scada как система диспетчерского управления
- Scada как часть системы автоматического управления
- Хранение истории процесса
- Безопасность scada
- Общесистемные функции
- 9.4.2. Свойства scada
- Инструментальные свойства
- Эксплуатационные свойства
- Степень открытости
- Экономическая эффективность
- 9.4.3. Программное обеспечение
- 9.5. Заключение к главе "Программное обеспечение"