8.2. Резервирование плк и устройств ввода-вывода

Несмотря на существование большого разнообразия методов резервирования, в промышленной автоматизации получили распространение только два из них: горячее резервирование замещением (hot standby) и метод голосования (2oo3 voting, 1oo2 voting и др.). Реже используется теплый резерв (warm standby).

Целью резервирования может быть обеспечение безотказности или обеспечение безопасности. Методы резервирования, используемые для достижения этих двух целей, существенно различаются. Основное различие состоит в том, что для обеспечения безопасности достаточно снизить вероятность только опасных отказов, в то время как для обеспечения безотказности требуется обеспечить работоспособность системы при всевозможных отказах. Поэтому системы, связанные с безопасностью, получаются проще, чем отказоустойчивые системы при условии одинаковой наработки до отказа.