6.1.4. Пример плк

а)	б)
Рис. 6.2. Контроллер в корпусе со степенью защиты IP20 (а) и IP66 (б)

В качестве примера рассмотрим ПЛК NLcon-CE [Денисенко] продвигаемый фирмой "RealLab!". Контроллер построен на базе мощного (для ПЛК) процессора PXA-255 фирмы Intel и работает с удаленными модулями ввода-вывода через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU или DCON.

Основными отличительными характеристиками ПЛК являются следующие:

• соответствие идеологии открытых систем;

• малые габаритные размеры: 120х75х35 мм;

• мощный процессор Intel XScale PXA270 520 МГц;

• большая емкость памяти: ОЗУ 64/128 Мбайт, системная флэш-память 32/64 Мбайт, флеш-карта SD до 2 Гбайт;

• широкий температурный диапазон (от -25 °С или от -40 °С до +70 °С);

• поддержка дисплея, мыши, клавиатуры.

Центральный процессор (рис. 6.3) управляет ОЗУ, ЭППЗУ, ЖКИ дисплеем и внешними портами с помощью вспомогательных контроллеров ввода-вывода, исполняя ОС Windows CE и программу пользователя, написанную с помощью пакета CoDeSys.

Вспомогательный контроллер ("компаньон")ITE I8152 управляет двумя портами и контроллером Realtek, который реализует стек протоколов Ethernet. Два порта RS-485 выполнены на основе контроллера Atmega 164 P с использованием двух UART процессора PXA-255.

ЖКИ дисплей подключаетсяc непосредственно к ЦП с помощью плоского кабеля, через параллельный интерфейс CMOS. Мышь и клавиатура подключаются к ПЛК с помощью двух USB портов, которые могут быть использованы также для подключения съемной USB-флэш памяти.

Контроллер выполнен полностью по идеологии открытых систем. Признаками открытости являются:

• стандартный интерфейс RS-485;

• протоколы Modbus RTU и DCON;

• поддержка Ethernet;

• работа под ОС РВ Windows CE;

• программирование на языках C++, Visual Basic, C#;

• программирование на 5-ти языках МЭК 61131-3 с помощью CoDeSys;

• ОРС сервер, функционирующий в среде Windows CE;

• стандартная мышь и клавиатура;

• крепление на DIN-рейку.

Рис. 6.3. Архитектура ПЛК NLcon-CE (www.RealLab.ru)