Ограничение скорости нарастания входного воздействия

Поскольку максимальное значение входного воздействия на объект управления   снижается с уменьшением разности  , то для устранения эффекта ограничения можно просто снизить скорость нарастания сигнала уставки  , например, с помощью фильтра. Недостатком такого способа является снижение быстродействия системы, а также невозможность устранить интегральное насыщение, вызванное внешними возмущениями, а не сигналом уставки.