Частотный критерий устойчивости

Для графического представления передаточной функции разомкнутой системы и оценки запаса устойчивости могут быть использованы логарифмические АЧХ и ФЧХ (рис. 5.80). Для оценки запаса по фазе сначала с помощью АЧХ находят частоту   ("частота среза" или "частота единичного усиления"), при которой  , затем по ФЧХ находят соответствующий запас по фазе. Для оценки запаса по усилению сначала с помощью ФЧХ находят частоту  , на которой фазовый сдвиг равен 180˚, затем по АЧХ находят запас по усилению. На (рис. 5.80) приведены примеры графических построений для оценки запаса по фазе и усилению для системы, годограф которой показан на рис. 5.78.

Если запас по фазе разомкнутого контура равен 0˚ или запас по усилению равен 1, после замыкания контура обратной связи система окажется неустойчивой.