Управление на базе систем нижнего уровня
Одним из ожидаемых достоинств полевой шины является возможность распределения функций управления процессом среди устройств нижнего уровня (уровня полевых устройств) АСУ ТП. Архитектура FOUNDATION™ fieldbus, основанная на модели публикации данных одними сетевыми узлами и подписки на эти данные других сетевых узлов, позволяет организовывать тесное взаимодействие между устройствами различных производителей, объединенными в одну сеть. Таким образом, логика алгоритма управления может быть перенесена на нижний уровень системы управления (т.е. УСО, датчики и исполнительные механизмы). Архитектура «ведущий-подчиненный», используемая в PROFIBUS, означает, что весь обмен происходит по инициативе ведущего устройства. В результате из-за непред-сказуемых задержек невозможно обеспечить функционирование распределенных по устройствам нижнего уровня контуров управления с обратной связью.
Функции системного администрирования в FOUNDATION™ fieldbus обеспечивают исполнение функциональных блоков на разных узлах сети в точно заданной последовательности в течение детерминированных интервалов времени, что необходимо при реализации контуров регулирования на нижнем уровне системы. Подсистема администрирования и канальный уровень FOUNDATION™ fieldbus способны также выполнять следующие важные функции:
автоматическое присвоение сетевого адреса при добавлении нового устройства, что обеспечивает функциональность plug-and-play;
предотвращение дублирования сетевых адресов, каждому устройству назначается один уникальный адрес;
синхронизация времени в прикладных программах, когда по сети рассылаются широковещательные пакеты, синхронизирующие время во всех узлах сети; это необходимо для правильного функционирования контуров управления или, например, для простановки метки времени в аварийных сообщениях для их дальнейшего корректного хронологического анализа;
поиск тегов; это устраняет необходимость в репликации системной базы данных, содержащей информацию об устройствах.
PROFIBUS не имеет средств системного администрирования, а значит, не способен обеспечить выполнение описанных ранее функций.
- 1. Сравнительный анализ протоколов Fieldbus
- Введение
- Общие требования к системе fieldbus
- Типичные стандарты
- Сравнительное изучение
- Метод передачи
- Введение
- Общие черты и отличительные особенности profibus-pa
- Foundation™ fieldbus
- Управление на базе систем нижнего уровня
- Функциональная совместимость
- Открытость
- Заключение
- Введение
- Типы фреймов в can-протоколе
- Средства управления доступом к шине в can-протоколе
- Адресация в can-протоколе
- Управление ошибками
- Стандартный и расширенный фрейм
- Прерывания в can-протоколе
- Микросхемы, поддерживающие can-протокол
- Применение в индустриальных приложениях
- Заключение
- Вступление
- Cal (can Application Layer)
- CaNopen
- Can Kingdom
- DeviceNet
- Sds (Smart Distributed System)
- Заключение
- Что такое Fieldbus?
- Экскурс в теорию
- Foundation Fieldbus
- Profibus
- Введение
- Основные понятия и определения
- Основная конфигурация системы
- Средства объединения устройств системы
- Методика выбора кабеля
- Влияние среды обмена
- Электромагнитные помехи и симметрия параметров канала связи
- Дополнительные требования к реализации заземления
- Конфликтные ситуации