Заключение

Использование CAN-протокола и сетей верхнего уровня на его основе при модернизации отечественных промышленных предприятий позволит разработчикам средств АСУ ТП решить ряд остро стоящих проблем:

• выполнить требования помехоустойчивости;

• обеспечить совместимость с действующими в развитых странах стандартами;

• повысить надежность за счет того, что обеспечивается обязательное подтверждение приема сообщения приемником;

• обеспечить повышение живучести системы при применении режима «мультимастер»;

• снизить стоимость коммуникаций (требуется витая пара).

Протоколы прикладного уровня CAN-сетей

1. Вступление

2. CAL (CAN Application Layer)

3. CANopen

4. CAN Kingdom

5. DeviceNet

6. SDS (Smart Distributed System)

7. Заключение