Введение
Одним из важнейших компонентов "завода будущего" является иерархическая система сетей, связывающая различные блоки системы на нескольких иерархических уровнях. Сеть fieldbus связывает промышленные приборы (сенсоры, исполнительные механизмы, устройства ввода-вывода и локальные регуляторы) на производственном уровне. Она обладает новыми функциями, такими, как автоматическая калибровка промышленных приборов, самотестирование, загрузка в память значений параметров, конфигурирование, диагностика в реальном времени, предварительное вычисление измеряемых величин, мониторинг сети и т.д. Подобные сети снижают расходы на кабели и улучшают доступ к оборудованию. Ожидается, что fieldbus будет использоваться в самых разнообразных областях. Пользователи из различных отраслей промышленности по-разному представляют себе, какой должна быть система fieldbus и что она должна делать. В любом случае fieldbus должна обеспечивать выполнение критичных ко времени операциий. Следовательно, интеллектуальные промышленные приборы увеличивают рабочую нагрузку fieldbus по мере возрастания числа их функций.
Инженер на производстве нередко оказывается перед проблемой выбора того или иного из существующих решений системы fieldbus. Чтобы сделать правильный выбор, ему необходима информация, позволяющая сравнивать характеристики существующих систем. Подобную информацию обычно невозможно найти в технических характеристиках и стандартах, поскольку они либо слишком специализированны, либо, напротив, имеют весьма общий характер, но непригодны для непосредственного сравнения. В данной работе предлагается детальный обзор наиболее важных систем fieldbus, уже внедрe:нных в промышленность.
- 1. Сравнительный анализ протоколов Fieldbus
- Введение
- Общие требования к системе fieldbus
- Типичные стандарты
- Сравнительное изучение
- Метод передачи
- Введение
- Общие черты и отличительные особенности profibus-pa
- Foundation™ fieldbus
- Управление на базе систем нижнего уровня
- Функциональная совместимость
- Открытость
- Заключение
- Введение
- Типы фреймов в can-протоколе
- Средства управления доступом к шине в can-протоколе
- Адресация в can-протоколе
- Управление ошибками
- Стандартный и расширенный фрейм
- Прерывания в can-протоколе
- Микросхемы, поддерживающие can-протокол
- Применение в индустриальных приложениях
- Заключение
- Вступление
- Cal (can Application Layer)
- CaNopen
- Can Kingdom
- DeviceNet
- Sds (Smart Distributed System)
- Заключение
- Что такое Fieldbus?
- Экскурс в теорию
- Foundation Fieldbus
- Profibus
- Введение
- Основные понятия и определения
- Основная конфигурация системы
- Средства объединения устройств системы
- Методика выбора кабеля
- Влияние среды обмена
- Электромагнитные помехи и симметрия параметров канала связи
- Дополнительные требования к реализации заземления
- Конфликтные ситуации