Применение в индустриальных приложениях
В настоящее время СAN-протокол активно используется в индустриальных сетях. Такие известные фирмы, какHoheywellиAllan-Bradley, разработали и поддерживают сетевые протоколы верхнего уровняSDSиDeviceNet, причем последний является открытым и на данный момент более 200 фирм выпускают и разрабатывают свои изделия в этом стандарте. Кроме того, достаточно известными в Европе являются стандарты сети верхнего уровняCanOpen,CAL(Германия) иCanKingdom(Швеция). Все эти сети используютCAN-протокол на физическом и транспортном уровнях. ФирмаAdvantechвыпустила платуPCL-841, имеющую 2 гальванически развязанныхCAN-порта наPhilips82C200, и разрабатывает модули удаленного сбора информации с выходом наCAN; фирмыGrayhillиOpto22 выпустили недорогие периферийные контроллеры, поддерживающие сетьDeviceNet, в комплектеWAGOI/OSystemтакже имеется также имеется контроллер с выходом наCanOpen,DeviceNetиCAL.
Фирма Hilscherвыпускает богатый набор плат сCAN-протоколами (CanOpen,DeviceNet,SDS) для распространенных системных шин типаISAиPCI, для мезонинной шиныPC/104, а также в видеOEM-модулей для тех изготовителей контроллеров, которые хотят встроить в свои изделия совместимость сCAN-протоколами, не затрачивая время и средства на собственные разработки. Ряд отечественных фирм также выпускает изделия сCAN-протоколом, в том числе в популярном форматеMicroPC.
- 1. Сравнительный анализ протоколов Fieldbus
- Введение
- Общие требования к системе fieldbus
- Типичные стандарты
- Сравнительное изучение
- Метод передачи
- Введение
- Общие черты и отличительные особенности profibus-pa
- Foundation™ fieldbus
- Управление на базе систем нижнего уровня
- Функциональная совместимость
- Открытость
- Заключение
- Введение
- Типы фреймов в can-протоколе
- Средства управления доступом к шине в can-протоколе
- Адресация в can-протоколе
- Управление ошибками
- Стандартный и расширенный фрейм
- Прерывания в can-протоколе
- Микросхемы, поддерживающие can-протокол
- Применение в индустриальных приложениях
- Заключение
- Вступление
- Cal (can Application Layer)
- CaNopen
- Can Kingdom
- DeviceNet
- Sds (Smart Distributed System)
- Заключение
- Что такое Fieldbus?
- Экскурс в теорию
- Foundation Fieldbus
- Profibus
- Введение
- Основные понятия и определения
- Основная конфигурация системы
- Средства объединения устройств системы
- Методика выбора кабеля
- Влияние среды обмена
- Электромагнитные помехи и симметрия параметров канала связи
- Дополнительные требования к реализации заземления
- Конфликтные ситуации