Что такое Fieldbus?
Так пишется оригинальный термин, который в русском переводе звучит как «промышленная сеть». Fieldbus — это не какой-то определенный протокол передачи данных и не тип сетевой архитектуры, этот термин не принадлежит ни одной отдельно взятой компании и обозначает скорее сферу применения, чем какую-либо конкретную сетевую технологию. Промышленные сети — это сегмент рынка, где сталкиваются интересы крупнейших корпораций, создаются и внедряюстя самые передовые технологии, ведется война стандартов, появляются новые участники и стараются удержаться старые. Промышленная сеть — это среда передачи данных, которая должна отвечать множеству разнообразных, а зачастую противоречивых требований. Промышленная сеть — это набор стандартных протоколов обмена данными, позволяющих связать воедино оборудование различных производителей, а также обеспечить взаимодействие нижнего и верхнего уровней АСУ. Наконец, промышленная сеть — это образ мысли инженера, определяющий конфигурацию и принципы построения системы. От того, какая сетевая архитектура выбирается сегодня, будут зависеть не только затраты на создание системы, но и срок ее жизни, ее способность к развитию, то есть, как принято сейчас говорить, интегральная стоимость владения.
Давайте попробуем сформулировать лишь некоторые основные требования, которые можно предъявить к «идеальной» промышленной сети.
Производительность.
Предсказуемость времени доставки информации.
Помехоустойчивость.
Доступность и простота организации физического канала передачи данных.
Максимальный сервис для приложений верхнего уровня.
Минимальная стоимость устройств аппаратной реализации, особенно на уровне контроллеров.
Возможность получения «распределенного интеллекта», путем предоставления максимального доступа к каналу нескольким ведущим узлам.
Управляемость и самовосстановление в случае возникновения нештатных ситуаций.
Как видно, в получившемся списке первое требование противоречит второму, третье — четвертому и так далее. Более того, подобные противоречия приходится обходить постоянно и на всех уровнях проектирования, начиная с того, какой формат пакета передачи данных выбрать: тот, который позволит осуществлять расширенное управление сетью и удаленную загрузку, или тот, который обеспечит максимально быструю работу с большим числом дискретных сигналов, заканчивая решением философской проблемы, что лучше: применить не самое современное, но проверенное годами решение, или применить кажущееся блестящим и современным решение, которое почему-то оказывается дороже и еще до сих пор не применяется на предприятии-конкуренте
Таким образом, можно полагать, что промышленная сеть — суть один большой компромисс. И от того, как расставлены акценты в этом компромиссе, зависит успешность решения задач, стоящих перед сетевой архитектурой. К промышленным сетям вполне применимы результаты теоретических изысканий в области коммуникационных сетей общего назначения, поэтому становятся вполне понятными постоянные ссылки на Модель взаимодействия открытых систем (Open System Interconnection model), принятую Международной организацией по стандартизации (ISO). Уместно напомнить назначение всех семи уровней этой модели. Попробуем кратко проанализировать приведенные далее сетевые решения именно с этой точки зрения. А именно, постараемся понять, для решения каких основных задач создавались эти сети, чем разработчики жертвовали, что выдвигали на первый план и какие возможности это дает конечным пользователям.
- 1. Сравнительный анализ протоколов Fieldbus
- Введение
- Общие требования к системе fieldbus
- Типичные стандарты
- Сравнительное изучение
- Метод передачи
- Введение
- Общие черты и отличительные особенности profibus-pa
- Foundation™ fieldbus
- Управление на базе систем нижнего уровня
- Функциональная совместимость
- Открытость
- Заключение
- Введение
- Типы фреймов в can-протоколе
- Средства управления доступом к шине в can-протоколе
- Адресация в can-протоколе
- Управление ошибками
- Стандартный и расширенный фрейм
- Прерывания в can-протоколе
- Микросхемы, поддерживающие can-протокол
- Применение в индустриальных приложениях
- Заключение
- Вступление
- Cal (can Application Layer)
- CaNopen
- Can Kingdom
- DeviceNet
- Sds (Smart Distributed System)
- Заключение
- Что такое Fieldbus?
- Экскурс в теорию
- Foundation Fieldbus
- Profibus
- Введение
- Основные понятия и определения
- Основная конфигурация системы
- Средства объединения устройств системы
- Методика выбора кабеля
- Влияние среды обмена
- Электромагнитные помехи и симметрия параметров канала связи
- Дополнительные требования к реализации заземления
- Конфликтные ситуации