logo
Kompas_Guide3

Глава 111. Локальные системы координат

Файлы координат единичных векторов — текстовые. Вы можете просмотреть, отредак

тировать или создать такой файл с помощью любого текстового редактора. Подробно о

файле координат единичных векторов рассказано в разделе 111.5.3 на с. 286.

Направление осей

Чтобы выбрать ось ЛСК, для которой будет указан направляющий объект, активизируйте

нужный переключатель (см. рис. 111.7):

Направляющий объект оси Х,

Направляющий объект оси Y,

Направляющий объект оси Z.

Укажите направляющий объект в окне модели. Его название появится в поле рядом с вы

бранным переключателем.

Справа от поля с наименованием направляющего объекта оси находится кнопка, позво

ляющая направить ось в противоположную сторону.

Чтобы повернуть ЛСК вокруг какой либо из собственных осей, активизируйте нужный

переключатель в группе Вращение, а затем введите угол поворота вокруг выбранной

оси в поле Угол.

Поле Угол обнуляется после каждого ввода, и новый угол поворота ЛСК отсчитывается

от ее текущего положения.

По своей сути ориентирование ЛСК способом Направление осей не отличается от ори

ентирования ЛСК способом Относительно СК. Этот процесс описан в разделе Ориента

ция ЛСК на с. 281. Вы можете обратиться к данному разделу для получения более под

робной информации об ориентировании ЛСК заданием направляющих объектов и

поворотом вокруг собственных осей.

Система углов Эйлера

Чтобы задать Эйлеровы углы, определяющие положение ЛСК относительно собственной

СК, введите нужные значения в поля Угол нутации, Угол прецессии и Угол враще

ния (рис. 111.8).

Рис. 111.8. Панель свойств при вводе углов Эйлера

При ориентировании ЛСК способом Система углов Эйлера вы можете направить лю

бую из осей в противоположную сторону. Для этого, удерживая нажатой клавишу <Ctrl>,

в окне модели щелкните левой кнопкой мыши по характерной точке на конце нужной

оси. Положение фантома ЛСК на экране изменится, а в полях углов отобразятся значе

ния, соответствующие новому положению.

285