Глава 111. Локальные системы координат

Среди переменных ЛСК двенадцать — информационные. Они соответствуют координа

там начальной точки ЛСК и координатам единичных векторов. Эти переменные создают

ся всегда.

Наличие и состав остальных переменных определяется способом создания ЛСК:

для ЛСК, созданной основным способом, формируются переменные координат точки

начала,

для ЛСК, созданной дополнительными способами:

если позиция ЛСК была задана с использованием способа построения точки По

координатам, Перенос, На кривой или На поверхности, то для ЛСК создают

ся переменные, соответствующие параметрам, характерным для этих способов

(см. табл. 113.1 на с. 300),

если ориентация ЛСК была задана с использованием углов Эйлера, то для ЛСК со

здаются переменные, соответствующие углам нутации, прецессии и вращения.

Если собственной системой координат ЛСК является локальная, а не абсолютная систе

ма координат, то для ЛСК создаются только информационные переменные координат

начальной точки и единичных векторов.

Значения всех переменных ЛСК определяются в абсолютной системе координат.

На рисунке 111.9 показаны переменные ЛСК, построенной дополнительными способа

ми; позиция ЛСК задана построением точки На кривой, а ориентация — вводом углов

Эйлера.

287

▼

▼

▼

▼