Свойство саморегулирования.
Все электродвигатели обладают свойством автоматически создавать вращающий момент М, равный моменту статистического сопротивления на валу Мс в установившемся режиме работы, когда скорость вращения устанавливается неизменной.
Это следует из известного уравнения движения привода
;
Здесь J – момент инерции вращающихся масс (якоря двигателя и механизма, приводимого двигателем во вращение), кгм2;
Мс – момент сопротивления на валу двигателя, Нм;
t – время, сек.
Из приведенного уравнения следует, что
при М > Mc , т.е. имеет место увеличение скорости;
при М < Mc , т.е. имеет место уменьшение скорости;
при М = Mc , т.е. якорь двигателя вращается с постоянной скоростью.
Если момент сопротивления увеличится, то скорость двигателя начнет уменьшаться. С уменьшением скорости будет уменьшаться противо-ЭДС(Е) двигателя , пропорциональная скорости вращения якоря, а ток якоря Iя =(Uя-Е)/Rя и вращающий момент М= сФIя будут возрастать.
Когда вращающий момент станет равен возросшему моменту сопротивления, уменьшение скорости прекратится и установится значение n2 < n1.
В установившемся режиме работы, когда якорь вращается с постоянной скоростью, вращающий момент двигателя равен моменту сопротивления на его валу (М = Мс).
Следовательно, ток якоря Iя = М/(сФ) зависит только от момента сопротивления на валу и магнитного потока возбуждения и не зависит от приложенного к якорю напряжения.
На рис.24 можно наблюдать за процессами, происходящими в двигателе при изменении момента сопротивления на валу.
Для изменения нагрузки следует нажимать клавиши <3> и <4>.
Рис. 24. Процессы, происходящие в двигателе при изменении момента сопротивления на валу.
- Общие методические указания.
- Требования к оформлению лабораторной работы.
- Правила выполнения и защиты работ.
- Устройство асинхронного двигателя.
- Принцип действия асинхронного электродвигателя.
- Свойство саморегулирования вращающего момента в соответствии с нагрузкой на валу.
- Уравнения двигателя.
- Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя.
- Вращающий момент асинхронного двигателя.
- Механические характеристики асинхронного двигателя.
- Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
- Пуск асинхронных двигателей.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Задание к лабораторной работе.
- 4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Задание к лабораторной работе.
- 4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- Принцип действия машины постоянного тока.
- Устройство коллекторной машины постоянного тока.
- Основные соотношения в двигателях постоянного тока.
- Пусковые характеристики двигателя.
- Свойство саморегулирования.
- Изменение направления вращения (реверс).
- Уравнения электродвигателей.
- Механические характеристики электродвигателей.
- Двигатель независимого возбуждения.
- Двигатель параллельного возбуждения.
- Двигатель последовательного возбуждения.
- Двигатель смешанного возбуждения.
- Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Порядок выполнения лабораторной работы.
- Динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- Динамическое торможение двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- Динамическое торможение с независимым возбуждением.
- Торможение с самовозбуждением.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Задание к лабораторной работе.
- 4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Задание к лабораторной работе.
- 4. Порядок выполнения лабораторной работы.