Уравнения электродвигателей.
Общий случай. Рассмотрим схему двигателя постоянного тока (рис. 25):
Рис. 25. Схема двигателя постоянного тока.
Приведем основные уравнения для двигателей постоянного тока, описывающие происходящие в них физические процессы.
Уравнение Кирхгофа для цепи якоря:
Приложенное напряжение Uя уравновешивается: наведенной в якоре ЭДС вращения Е ( противо – ЭДС), падением напряжения на активном сопротивлении якорной цепи Rя и ЭДС самоиндукции.
В этом уравнении Rя – суммарное сопротивление якорной цепи, включающее внутреннее сопротивление якоря и все внешние сопротивления.
Lя – суммарная индуктивность якорной цепи, равная сумме индуктивности якоря и индуктивности внешних элементов.
Уравнение ЭДС вращения двигателя:
В этом уравнении:
Ф – магнитный поток одного полюса, Вб;
с – коэффициент, зависящий от конструктивных данных двигателя;
р - число пар главных полюсов;
N – число проводников якоря;
а – число пар параллельных ветвей якоря.
Уравнение движения:
Вращающий момент, развиваемый двигателем:
Уравнение цепи возбуждения двигателя:
Уравнение кривой намагничивания двигателя: Ф = f(Iв). Примерный вид кривой намагничивания представлен на рис. 26.
Рис. 26. Кривая намагничивания двигателя постоянного тока.
Установившийся режим работы ДПТ. Рассмотрим схему (рис. 27) и уравнения двигателя для установившегося режима работы:
Рис.27. Схема двигателя постоянного тока для установившегося режима.
Уравнение Кирхгофа для цепи якоря:
Уравнение ЭДС вращения двигателя:
Уравнение движения:
Вращающий момент, развиваемый двигателем:
Уравнение цепи возбуждения двигателя:
Уравнение кривой намагничивания двигателя: Ф = f(Iв). Примерный вид кривой намагничивания представлен на рис. 28.
Рис. 28. Кривая намагничивания двигателя постоянного тока.
Уравнения получены из общих уравнений динамики, и которых все производные приняты равными нулю.
- Общие методические указания.
- Требования к оформлению лабораторной работы.
- Правила выполнения и защиты работ.
- Устройство асинхронного двигателя.
- Принцип действия асинхронного электродвигателя.
- Свойство саморегулирования вращающего момента в соответствии с нагрузкой на валу.
- Уравнения двигателя.
- Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя.
- Вращающий момент асинхронного двигателя.
- Механические характеристики асинхронного двигателя.
- Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
- Пуск асинхронных двигателей.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Задание к лабораторной работе.
- 4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Задание к лабораторной работе.
- 4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- Принцип действия машины постоянного тока.
- Устройство коллекторной машины постоянного тока.
- Основные соотношения в двигателях постоянного тока.
- Пусковые характеристики двигателя.
- Свойство саморегулирования.
- Изменение направления вращения (реверс).
- Уравнения электродвигателей.
- Механические характеристики электродвигателей.
- Двигатель независимого возбуждения.
- Двигатель параллельного возбуждения.
- Двигатель последовательного возбуждения.
- Двигатель смешанного возбуждения.
- Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Порядок выполнения лабораторной работы.
- Динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- Динамическое торможение двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- Динамическое торможение с независимым возбуждением.
- Торможение с самовозбуждением.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Задание к лабораторной работе.
- 4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- 1. Подготовка к лабораторной работе.
- 2. Модель лабораторного стенда.
- Описание элементов модели лабораторного стенда.
- 3. Задание к лабораторной работе.
- 4. Порядок выполнения лабораторной работы.