42. Назначение, классификация и области применения роботов

Можно разделить на 3 класса:

1. манипуляционные или роботы манипуляторы;

2. информационные;

3. шагающие

а) роботы-экзаскелетоны (медицинские, роботы-усилители);

б) шагающие аппараты.

Манипуляционные:

1. промышленные (универсальные, специальные, специализированные);

2. погрузочные манипуляторы;

3. для экстремальных сред (космические, подводные, для радиоактивных сред, для токсичных сред, взрывобезопасные);

4. медицинские;

5. бытовые;

Наиболее обширен класс роботов-манипуляторов.

Класс информационных роботов включает в себя аппараты для исследования космического пространства,подводного дна и т.п. Они предназначены для автоматического получения и передачи информации об исследуемых объектах.

Класс шагающих роботов включает в себя а), ктр предназначены для восстановления двигательных функций человека или для технического усиления мощности двигательных конечностей здорового человека (б).