88. Принципы организации работы сборочных автоматов

По производительности, т.е. по количеству устанавливаемых на плату компонентов в единицу времени автоматы подразделяют на машины малой (до 1 тыс/час), средней (до 10тыс/ч) и высокой (свыше 0 тыс/час) производительности.

В зависимости от способа установки различают линейные автоматы, автоматы последовательного, параллельного и последовательно-параллельного типов. Цикл работы любого сборочного автомата включает в себя следующие операции: выбор из магазина (накопителя) компонента конкретного типа и номинала, перемещение его к печатной плате, установка на печатную плату с заданной точностью.

В состав автомата сборки обычно входят следующие типовые блоки: накопитель (магазин с компонентами), монтажная головка или блок головок с захватами, двухкоординатный стол, устройство позиционирования, оптическая система контроля положения и обнару-жения пропущенных компонентов, устройство контроля электрических параметров чип-компонентов, система управления на базе микроконтроллеров или микроЭВМ.

Элементы для поверхностного монтажа поставляются:

• на пластиковых лентах, смотанных в бобины;

• в трубчатых магазинах (кассетах);

• россыпью.

Наибольшее распространение получила подача элементов с бобины, а также из кассеты.

Монтажные головки осуществляют захват компонентов при помощи миниатюрных вакуумных присосок, что существенно снизило риск повреждения компонента по сравнению с механическими захватами.

Двухкоординатный стол перемещается на воздушной подушке под действием линейных двигателей. Стол должен обладать высоким быстродействием и высокой точностью позиционирования. Наилучшими характеристиками на сегодняшний день в этом отношении имеют приводы на основе шарико-винтовой пары.

Система позиционирования основана на использовании технического зрения для контроля положения платы перед монтажом и корректировки положения устанавливаемого компонента. Контроль осуществляется посредством реперных знаков. Некоторые системы способны также контролировать состояние выводов сложных компонентов (их наличие, отсутствие повреждений).

Сборочные автоматы должны обладать несколькими степенями свободы: обеспечивать взаимное перемещение монтажной головки, печатной платы и накопителя в трех направлениях, обеспечивать разворот монтируемого компонента на угол 90 или 45° (для компонентов в корпусах типа QFP и PLCC). Конструктивная реализация перемещения стола с печатной платой в вертикальном направлении (вдоль оси z), а также поворот ее вокруг этой оси (угол θ) достаточна сложна и приводит к снижению быстродействия.

В ряде случаев вместо линейного перемещения накопителя используют поворот кассет с элементами, т.е. применяют карусельную конструкцию. Используют также блок монтажных головок, которые последовательно перемещаются из одной рабочей позиции в другую (револьверная головка с несколькими захватами). Блок монтажных головок позволяет производить выборку нужного компонента из соответствующего магазина, а также осуществлять контроль электрических параметров и позиционирования компонента. Простейшая схема такого автомата приведена на рисунке 3.16. Автомат имеет револьверную головку с четырьмя захватами и четырьмя рабочими позициями через 90°.

Упакованные в ленту компоненты размещают на бобинах, которые устанавливают в карусель, поворачивающуюся вокруг вертикальной оси. Печатную плату располагают на двухкоординатном столе. При работе автомата нужный компонент подается в питатель за счет поворота карусели.

Вакуумный захват забирает компонент, револьверная головка поворачивает его на 90°. Компонент передается в устройство контроля электрических параметров. В следующей позиции КМП центрируется, т.е. его положение корректируется по отношению к установочному месту на плате. Затем головка поворачивается в следующую позицию, плата с помощью стола перемещается в рабочее положение и происходит установка компонента на плату, после чего цикл повторяется.

МГ – монтажная головка, ПП – печатная плата; М – магазин с компонентами.?