МПТ_L_к

Бібліотека алгоритмів «ломіконту»

Входить до складу програмного забезпечення Ломіконту і складається з 45 алгоритмів, кожен з яких виконує відповідну досить складну функцію, н., множення, добування кореня, фільтрації, ПИ-закон регулювання та інші.

Кожен алгоритм має вісімковий від 000 до 177.

Для кожного фрагмента, який містить звертання до алгоритму, необхібно заповнити його паспорт, тобто, вказати, які змінні або константи повинні в ньому оброблятись відповідно до значення алгоритму обробки (задати пара-метри алготитму, до яких можуть належати входи, виходи і коефіцієнти). Призначення алгоритму, кількість і тип параметрів і залежить від № -ру алгоритму.

Процес програмування замінюється процесом конфігурування, за якого кожному входу і виходу бібліотечного алгоритму вказується конкретна змінна , встановлюється значення коефіцієнтів, і Ломіконт при виконанні ПрК обробляє їх значення відповідно до своєї функції.

Любий алгоритм можна використовувати в програмі ПрК декілька разів, але для кожного разу потрібно знову заповнювати його паспорт.

В описі кожного паспорта алгоритму для кожного із параметрів указано його тип, який визначає, які типи змінних можна використовувати при заповленні того чи іншого параметра.

Типи параметрів алгоритмів:

Тип Призначення Типи змінних або констант

1 Дискретний вхід Константа ВКЛ або ОТКЛ

2 алгоритму ВД, ДВ, КБ, КС, ТМ, конст. ВКЛ/ОТКЛ

3 ВД, ДВ, КС, КБ, ТМ

4 Дискретний вихід алгор. ДВ, КБ, КС, ТМ

Аналоговий вхід алгоритму +ВА,-ВА,+АВ,-АВ,конс. від 1000 до –1000
Аналоговий вихід алгоритму АВ
Задання часу ТМ
Ціла Константа від 1 до 128
Номер (блоку) Констант від 0 до 7
Постійна часу Від 00.00.01 до 72.14.56
Коефіцієнт пропорційності Від 0,0 до 100,0
Ваговий коефіцієнт Від 0,00 до 1,99

ВВЕДЕННЯ ПАРАМЕТРІВ АЛГОРИТМІВ – потрібно набрати № фрагмента, який містить звернення до алгоритму та натиснути “.” і в системному рядку з”явиться повний № фрагмента (№ секкції та № фрагмента) та № алгоритму, а нижче його паспорт ( до 8 параметрів під своїми №-ми). Якщо їх більше 8-ми, то використовувати клавішу “ДАЛІ”. Для задання параметра потрібно викликати його до робочого рядку , для чого натиснути клавішу з № параметру і використовуючи відповідні клавіші ввести параметр, якщо він відноситься до класу В (входи-виходи). При помилках використовувати СБР для очищення робочого рядку.

Якщо параметр відноситься до класу К (коефіцієнти), то після виклику його до робочого рядка, в ньому зображається параметр разом зі своїм значенням. Клавішами “Увеличить”, “Уменьшить”, “Увел быстро”, “Уменш быстро” та спостерігаючи зміну параметра в робочому рядку – виставити необхідне значення. Потім натиснути “ИСП” для перезапису значення в необхідний рядок паспорта.

Для повернення з підрежиму “Программирование алгоритма” у вихідний стан “Программирование секции” із записом параметрів алгоритму, що введені до секції, потрібно натиснути клавішу “.”.

АЛГОРИТМ ПИ-А (001) – ПІ-регулювання аналогове

Алгоритм отримує на вході розузгодження Х і перетворює його на проміжну величину Х1 відповідно до заданої зони нечутливості D. Далі, виконуючи динамічне балансування, алгоритм перетворює Х1 на Х2 і здійснює пропорційно – інтегральне (ПІ) перетворення Х2 на вихід відповідно до передавальної функції в операторному вигляді:

W(p) = - Кп ( 1 + 1/ (Ти*р)) ,

де Ти = Тио (1 + (Кт*Хт)/512) – постійна часу інтегрування;

Кп = Кпо (1 + (Кк*Хк)/512 –коефіцієнт пропорційності;

Кт і Кк – значення коефіцієнтів постійної часу та пропорційності відповідно (вони можуть бути як константами так і аналоговими змінними), які можуть бути встановленні при включенні входів автопідстроювання Хт та Хк. Якщо Хт та Хк присвоїти значення 0, то Ти = Тио, а Кп = Кпо.

Паспорт алгоритму:

№ пар Тип пар Позначення Примітка

1 5 ВХІД Х – розузгодження

2 6 ВИХІД У – результат

3 11 К ПРЛ Кпо – опорне значення коеф. пропорц.

4 5 АП К Хк – вхід автопідстроювання Кп

5 11 КАП К Кк – коеф. автопідстроювання Кп

6 10 Т ИНТ Тио- опорне знач. постійної часу інтегрув.

7 5 АП Т Хт – вхід автопідстроювання Ти

8 11 КАП Т Кт – значення коефіцієнта автопідстр. Ти

9 2 КЛ БЛ Ключ балансування

10 10 Т БЛ Тбл – постійна часу балансування

11 5 ЗОНА ∆ -зона нечутливо ті

12 5 МИН обмеження по виходу

13 5 МАКС

Якщо ключ балансування (КЛ БЛ) має значення ОТКЛ, то балансування не виконується і Х1 = Х2, а алгоритм здійснює перетворення Х1 на вихід відповідно з формулою.

Якщо КЛ БЛ має стан ВКЛ, то виконується динамічне балансування і величина Х2 формується як алгебраїчна сума величини Х1 та початкового значення величини компенсації, яка формується при першому звертанні до алгоритму і дорівнює плинному значенню Х1 але зі зворотним знаком. Це забезпечує так звану безударність по входу. Початкова величина компенсації далі “списується” до нуля з постійною швидкістю 1000/ Тбл.

В свою чергу для забезпечення безударності по виходу при першому звертанні до алгоритму результату на виході присвоюється значення змінної аналогового виходу АВ, яка задається як ВИХІД в паспорті алгоритму. З цією ж метою інтегральній складовій при першому звертанні до алгоритму присвоюється значення У за відрахуванням пропорційної складової.

Обмеження виходу алгоритму знизу (МИН) і зверху (МАКС) виконується після обчислення У і після першого звертання до алгоритму значення У може опинитись за заданими межами. В цьому випадку зміна У дозволяється в бік наближення до зони, заданої МІН/МАКС.

Отже , якщо потрібно використати алгоритм ПІ- регулятора в текст ПрК потрібно внести фрагмент зі зверненням до АЛГ001 і заповнити його паспорт. Наприклад:

У секції СК100 опитується положення перемикача “РУЧ-АВТ” блока ручного керування, який під”єднано до входу ВД001. Якщо перемикач знаходиться в положенні “РУЧ”, то ВД001 ввімкнено і секція, в якій записано АЛГ001 вимкнена, а якщо в положені “АВТ” – ВД001 вимкнено, секція СК101 вмикається.

СК100

00 ЕСЛИ В ВД001

01 ТОГДА О КС101

02 ИНАЧЕ В КС101

СК101

АВ100 = проміжна змінна розузгодження

+ ВА001 сигнал від датчика

- ВА101 проміжна змінна заданого значення

АЛГ001
1. ВХОД = +АВ100
2. ВЫХОД = АВ001
3. Коефіцієнти
4. ..........

Замість змінної ВА101 можна було записати числове значення заданого значення, але змінити його величину можна тільки в режимі програмування. В той час величину ВА101 можна змінювати в режимі виконання Прк.

АЛГОРИТМ МЗД (130) – масове засилання в дискретні змінні

Паспорт алгоритму:

№ параметра Тип параметра Позначення Примітка

1 4 ВИХІД = Перша з № дискретних змінних

2 8 № = Число змінних у масиві

3 1 В/О = Значення, яке засилається: ВКЛ /ОТКЛ

Алгоритм призначений для одночасного засилання значень ВКЛ або ОТКЛ (визначається значенням параметру В/О) у масив, який включає номери змінних , починаючи від першої у масиві і далі в порядку збільшення номерів змінних. Засилання виконується тільки в розблоковані змінні.

Номери змінних, що використовуються в алгоритмі, не повинні виходити за межі, які задані при “замовлені змінних”.

Наприклад:

АЛГ130

1 ВИХІД = ДВ002 вісім змінних, починаючи з ДВ002

№ =8 одночасно вимикаються
В/О = ОТКЛ

01 АЛГ130

ВИХІД = ДВ012 дев”ять змінних, починаючи з ДВ012,
№ = 9 одночасно вмикаються
В/О = ВКЛ

АЛГОРИТМ ПРЗ (014) – програмований задавач

Паспорт алгоритму:

№ пар Тип Познач Примітка

1 7 ВХІД Т – плинне значення (зміст таймера)

2 6 ВИХІД У – результат

3 10 Т1 Координати першого вузла

4 5 У1 програмного задавача

..............................................................................................

9 10 Т4 Координати четвертого вузла

10 5 У4 програмного задавача

Основна функція алгоритму – це формування У як дрібнолінійну функцію плинного часу. Плинний час – це вміст таймера, який потрібно задати як ВХІД алгоритму.

Якщо кількість вузлів програмного задавача більше чотирьох, дрібно лінійну функцію потрібно розбити на зони, кожна з яких містить не більше чотирьох вузлів і в кожній із зон використовувати свій алгоритм ПРЗ (014).

Є обмеження на параметр плинного часу алгоритму. Параметри Т1, Т2, Т3 і Т4 повинні задовольняти нерівності Т1 < T2 < T3 < T4.

Наприклад: 00 АЛГ014

ВХІД = ТМ00
ВИХІД = АВ103 проміжна змінна
Т1 = 00.00.05 вузли програмного задавача
У1 = 0200
Т2 = 00.00.12
У2 = 0800
Т3 = 00.00.23
У3 = 0420
... і т. д.

Аналоговий вихід запрограмованої нами функції отримуємо на аналоговому виході проміжної змінної АВ103, яку потрібно ввести в програму, і після ввімкнення таймера ТМ00. При цьому в програмі користувача вводимо фрагмент:

01 В ТМ00

Алгоритм можна використовувати при програмуванні програмного регулятора при одночасному використанні алгоритму АЛГ001 (ПИ-регулятор). Для цього потрібно розрахувати розузгодження між поточним значенням вхідної регульованої величини ( тобто, сигналу від датчика) і вихідним значенням алгоритму ПРЗ014, за допомогою якого ми будемо формувати зміну заданого значення.

Якщо вхідний аналоговий сигнал ми приймаємо, наприклад, з ВА002, а потрібне (програмоване нами значення в АЛГ014) задане значення записується в проміжну змінну АВ103, то нам потрібно ввести ще одну проміжну змінну, наприклад, АВ104, в якій будемо зберігати різницю розузгодження. Продовжуємо програму слідуючи ми фрагментами:

АВ104 =

+ ВА002 сигнал від датчика

- АВ103 сигнал від програмного задавача

03 АЛГ001 викликаємо ПИ - регулятор

ВХІД = + АВ104 на вхід подаємо різницю
ВИХІД = АВ003 вихід ПИ - регулятора
....коеф. настр.

Тобто, у фрагменті 02 розраховується розузгодження, яке записується в проміжну змінну АВ104, а у фрагменті 03 виконується алгоритм ПІ – регулятора, який виробляє керуючу дію і керує вихідною величиною аналогової змінної АВ003, до якої повинен бути під”єднаним виконавчий механізм.

РОЗРОБКА ТА НАЛОДЖЕННЯ ПРОГРАМИ КОРИСТУВАЧА

Ремендації щодо склдання програми користувача ПрК

По-перше, оператор повинен вирішити які типи сигналів (дискретні, аналогові чи імпульсні) і в якій кількості будуть використовуватись як вхідні (сигнали від датчиків), так і вихідні (на виконуючі механізми).

По-друге, відповідно кількості вхідних та вихідних фізичних сигналів і їх типу, вибрати і розбити типи змінних, з занесенням в таблицю (значення змінної і її призначення).

По-третє, програму будують таким чином, щоб була використана мінімальна кількість блоків (змінних КБ) і секцій (змінних КС).

Крім того:

кожну функцію бажано заносити в окрему секцію і до одержання управляючого значення працювати тільки в цій секції.
починати програму з секції 000, яка є вихідною і в ній треба пере-вести ключі всіх задіянних далі секцій у вихідне положення, а потім включити необхідний блок та секцію, а секцію 000 –виключити.

ВМИКАННЯ ЛОМІКОНТУ

Після підключення Ломіконту і пульту оператора до джерела живлення:

натиснути клавішу 1 “Зв”язок з Ломіконтом” отримати підтвердження наявності такого зв”язку. Таким підтвердженням є вхід контролера в режим “ОСТАНОВ”, висвітлення основного “МЕНЮ” (РЕЖИМІВ РОБОТИ) на індикаторі пульту і вмикання звукової сигналізації про необхідність тестування Ломіконта;

провести тестування пам”яті, для чого спочатку натиснути послідовно клавіші “ТСТ”, “1” та “ИСПОЛНИТЬ” і зачекати 2 хв. поки проходить тестування ОЗУ, а після повторної появи основного “МЕНЮ” натиснути клавіші “ТСТ”, “3” та “ИСП.”. Після ще двох хвилинного тестування контролер готовий до використання.

ОСНОВНІ РЕЖИМИ РОБОТИ “ЛОМІКОНТУ”

Передбачано 7 режимів роботи: “ОСТАНОВ”, ПС - “ПУСК”, НСТ -”НАСТРОЙКА”, ПР - ”ПРОГРАММИРОВАНИЕ”, КП - “КОПИРОВАНИЕ”, НП-“НЕИСПРАВНОСТЬ”, ТСТ - “ТЕСТИРОВАНИЕ”. Кожному режиму відповідає клавіша в верхньому рядку клавіатури і її світлодіодний індикатор

Перехід із одного режиму в інший дозволяється тільки з попереднім виходом у режим “ОСТАНОВ”. При вході в цей режим на екрані з”являється “МЕНЮ” , показуючи в які режими можна перейти, натискаючи відповідні клавіші: ПС – пуск, НСТ – настройка, ПР – прораммирование, КП –копирование, НП- неисправность і ТСТ - тестирование.

При переході в окремі режими на екрані з”являються допоміжні “МЕНЮ”,

які вказують перелік підрежимів або дій, які можна виконувати.

В режимі НСТ НАСТРОЙКА можна:

вибрати тип памяті, в якій зберігається ПрК ( ОЗП або ППЗП);

замовити склад модулів ПЗО (частину модулів або їх окремі групи можна вимкнути для опитування, навіть якщо фізично вони встановлені);

виконати операцію скидання значень коефіцієнтів у бібліотечних алгоритмах, значень змінних, системної памяті та розблокування всіх заблокованих змінних, тобто виконується команда ініціалізації – повернення змінних і коефіцієнтів у початкове значення;

замовити призначення і виконати настроювання каналів зв”язку.

Режим НП (неисправность) призначений для виявлення типів помилок і відмов, які виявляє система самодіагностики. При виявленні “помилки” Ломіконт продовжує виконання Прк, а при виявленні “відмови” - припиняє і переходить в режим ОСТ (миготить індикатор НП і вмикається звуковий сигнал). При натисканні на клавішу НП на екрані з”являються коди “помилок” та “відмов”, по яким можна в інструкції по експлуатації визначити причину і усунути її засобами тестування або заміною відповідних модулів.

У режимі ТСТ (тестирование) виконуються різні тести модулів пам”яті та апаратних засобів каналу з”язку по інтерфейсу ІРПР.

В режимі “КОПИРОВАНИЕ” КП можна вивести ПрК на друкуючий пристрій, перезаписати її із ОЗУ в ППЗП, вивести на ЕОМ.

В режимі ПС (пуск) здійснюється управління об”єктом у відповідності з розробленою ПрК, при цьому оператор може спостерігати за ходом процесу і при необхідності втручатись в процес управління. ПУСК використовується і для налагодження ПрК, якщо вона записана в ОЗУ.

РЕЖИМ “ПРОГРАММИРОВАНИЕ”

-----------------------------------------------------

Режим призначений насамперед для вводу, корекції та перегляду ПрК і дозволяє виконати: 1) скид ПрК; 2) замовлення тільки необхідної кількості змінних ( щоб не витрачати час на опитування тих змінних, які не використовуються); 3) замовити тільки необхідну кількість входів АЦП і таймер-генератори, замовити технологічну клавіатуру і імпульсні виходи, 4) безпосередньо набрати програму ПрК та ввести її до ОЗП Ломіконту.

ВХІД В режим “ПРОГРАМУВАННЯ”

Для входу в режим “ПРОГРАМИРОВАНИЕ” натиснути клавішу “ПР”. На екрані пульту оператора з”являється меню із семи позицій: КОД ПРП; З/У – УДАЛЕНИЕ ПРП; 1- ЗАКАЗ ПЕРЕМ.

2 – ЗАКАЗ ВХОД АЦП; 3 – ЗАКАЗ ТМГ; 4 – ЗАКАЗ ИМП. ВЫХ.;6 – ПРОГРАММА.

Підрежим “УДАЛЕНИЕ ПРП”

Для знищення ПрК, враховуючи і заголовок, потрібно натиснути “З/У”. Операцію захищено тимчасовим повідомленням “УДАЛИТЬ” і натиснути “ИСПОЛНИТЬ”. Після знищення в системному рядку з”явиться повідомлення “ИСПОЛНЕНО”.

Підрижим “ ЗАКАЗ ПЕРЕМЕННЫХ”

В цьому під режимі замовляється діапазон №-рів змінних (від нульового до максимального), з якими в даній програмі буде працювати Л..В подальшому спроба в програмі звернутись до змінної поза заданим інтервалом розгляда-ється як помилкова дія та не сприймається. При вході в під режим “ЗАКАЗ ПЕРЕМЕННЫХ” на екрані з”являється “МЕНЮ”, в якому показана міні-мальна кількість змінних, яка встановлюється автоматично, по замовчанню.

Для зміни максимального №-ра змінної потрібно відповідний рядок “МЕНЮ” викликати в робочий рядок екрану, для чого натиснути клавішу типу змінної –ВД, ДВ, АВ, ВА, ТМ чи КБ. В подальшому, натискуючи клавіші ▼ чи ▲ призначити потрібний максимальний № змінній. При необхідності використовувати очищення, натискуючи “СБР”. Натиск “ИСП” фіксує вибране. Коли заказ закінчено, інформація перезаписується в програму натиском клавіш: “З/У” та “ИСП”.

Під режим “ПРОГРАММА”

Цей під режим дозволяє: набрати та ввести ПрК до ОЗУ Ломіконту; проіндикувати обсяг всієї ПрК , чи блоку або секції; знищити блок або секцію.

Набір програми проводиться по СЕКЦІЯМ. Для входу до підрежиму “Програмирование секцции” потрібно набрати номер секції та натиснути кнопку “.”. В верхньому системному рядку з”являється : № секції (СК)- обсяг секції в байтах, № першого вільного фрагменту (СФР) Якщо всі фрагменти використані, то замість №СФР індикується - .

Пам”ятати: число фрагментів в секції <= 64, нумерація фрагментів – восьмирична і вони №руються підряд від 00 до 77, обсяг секції – 256 Б, з них 6 Б – службові.

Перший фрагмент в секції завжди має № 00.

Стан, коли в нижньому робочому рідку ліворуч знаходиться символ * -називається вихідним для програмування секції.

Набір програми виконується окремо по фрагментам.

Для набору фрагменту необхідно:

1)перш за все, набрати його вісімко-вий № на клавішах з цифрами, або використовувати клавішу “далі”;

2)сам фрагмент набирають за допомогою функціональних клавіш. Поява в робочому рядку “:” після № фраменту – ознака, що фрагмент знаходиться в наборі. При помилках – робочий рядок очишчається клавішою “СБР”. Якщо фрагмент займає більше одного рядка – перехід ло наступного автомитичний.

3) після набору фрагменту натискується клавіша “ИСП”. При цьому “:”-зникає, зображення фрагмент піднімається над робочим рядком і останній переходить в знову у робочий стан для прийому слідуючого фрагменту. Зміст набраного фрагменту записується до буферної області ОЗП пульту.

Знаходячись у режимі програмування секції можна переглянути програ-му або окремі її фрагменти. Для індикації фрагменту потрібно набрати його № та натиснути “ИСП”. При цьому № фрагменту та його зміст піднімаються над робочим рядком, а в робочому рядку відновлюється вихідний стан. Задавши № початкового фрагменту і натискуючи “ДАЛІ” можна переглянути частину або всю секцію.

КОРЕКТУВАННЯ ПРОГРАМИ – можна знищити вміст будь-якого фрагмента або вставити новий чи цілу їх групу до вже набраної програми.

Для знищення - потрібно набрати № фрагменту і натиснути З/У. Знище- ння підтвержується тимчасовим повідомленням “УДАЛИТЬ?”, а після натис-кання “ИСП” - появляється надпис “УДАЛЕНО”. Після знищення відбуваєть-ся автоматична перенумерація фрагментів для виключення пропусків.

Для вводу фрагменту чи їх групи до вже набраної групи, то проводиться їх набір під потрібними №-рами та запис у буферну пам”ять ОЗП пульта нати-ском “ИСП”. Секція при цьому “розсувається”- попередній фрагмент з №, під яким записується новий, та всі наступні № автоматчно збільшуються на 1.

Для запису підготовленой секції в опервтивну пам”ять програми користувача ПрК –потрібно натиснути “З/У”. Дістати ехо-сигнал “Записать?” і натиснути “ИСП”, та контролювати повідомлення “Исполнено”. При цьому відбувається автоматичний перехід до режиму “Програма”.

При виході з підрежему “Программирование секции” без запису її до ПрК, н., після її перегляду, потрібно у вихідному стані натиснути клавішу “.”. Вихід захищено повідомленням “Исполнить?” -натиснути ИСП та діждатись Исполнено. Контролювати автоматичний вихід до режиму “ПРОГРАМА”.

ВВЕДЕННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПОВІДОМЛЕНЬ – виконується натискуванням клавіші ТС і неохідно ввести 3 цифри, які розділені “.” і які вказують зліва направо виводити чи ні повідомлення по логічних каналах КЛ0, КЛ1, КЛ2. 1-вводити.

Після цього 4-ри нижніх рядки звільняються для вводу повідомлення за допомогою “підказки” у вигляді “технологічної клавіатури”.

Після введення технологічного повідомлення натиснути “ИСП”.

Якщо введено неправильний символ, то його стирають клавішою “З/У”

Виняток в “техн. клавіатурі” складають 2 клавіші, які використовуються для введення до ТС :

- якщо першим стоїть символ “*”, то при передачі ТС по каналам перед текстом виводиться плинний час, який виводиться з таймера ТМ00 і який потрібно початково задати; н., 14.25.34. МАСУ НАБРАНО

-спецсимвол “#” служить для виводу по каналам плинне значення змінної; для цього в технологічному повідомленні поставити назву змінної між двома спецсимволами, н., ТИСК # ВА055#.

ВВДЕННЯ ПАРАМЕТРІВ АЛГОРИТМУ – виконується повторним набором номеру фрагмента, який містить звернення до алгоритму, та натиснути клавішу “.”. В системному рядку з”явиться повний № фрагменту та № алгоритму, нижче його паспорт. На екрані розміщується тільки 8 параметрів алгоритму і якщо їх більше, то потрібно використовувати клавішу “ДАЛІ”. Для повернення до перших 8-ми – знову натиснути “ДАЛІ”.

Для задання параметра потрібно викликати його до робочого рядку, натиснувши клавішу з №-ром параметру. Якщо параметр відноситься до класу В (входи-виходи), то в робочому рядку буде зображено його назву та знак “=”. Наприклад: 1 ВХОД = . Далі відповідними клавішами ввести сам параметр. Наприклад: 1 ВХОД = +ВА051 (присвоєно входу значення). При помилках використовувати клавішу “СБР”.

Якщо параметр відноситься до класу К (коефіцієнт), то після виклику в робочому рядку з”являється параметр зі своїм значенням: ИНТ=00.01*00. Використовуючи клавіші “УВЕЛИЧИТЬ”, “УМЕНЬШИТЬ” і “ БЫСТРО” – виставити необхідне значення.

По натискування клавіші “ИСП” робочий рядок перепишеться до відповідного рядка параметру алгоритму. Для повернення з під режиму програмування алгоритму до програмування секції із записом параметрів до алгоритму, що введені в секції, потрібно натиснути клавішу “.”.

НАЛАГОДЖЕННЯ ПРОГРАМИ

В Ломіконті передбачено налагодження програми без підключення його до об”єкту і без використання спеціальних імітаторів. Наладку можна проводити тільки в оперативній пам”яті і режимі “ПУСК”.

Режим “Пуск” складається з двух підрежимів: “Предпуск” та “Управле-ние”. При першому натискуванні “Пуск” проходить “Предпуск” і в системно-му рядку надпис “Начало ПрК ТК1”, в ньому проходять підготовчі операції.

При повторному натискуванні “Пуск” виконується підрежим “Управление” і починається виконання ПрК. У системному рядку індикується тільки номер технологічної клавіатури (ТК1). Для переходу на технологічну клавіатуру з потрібним № треба натиснути 1, 2 . 3 чи 4.

ІНДИКАЦІЯ ЗНАЧЕННЯ ЗМІННОЇ. Набрати тип та № змінної, спостерігаючи в робочому рядку за набором, та натиснути “ИСП”. В робочому рядку: ВД000 ОТКЛ Б ; АВ027 = 091 ; ТМ00 .35.34.3 Б. Якщо допущена помилка при наборі – витирати клавішою “СБР”. Якщо потрібно викликати змінну з наступним номером, то натискувати “◊”.

БЛОКУВАННЯ ТА РОЗБЛОКУВАННЯ ЗМІННОЇ, використовується для керування змінною як в автоматичному, так і в ручному режимі з пульту, чи дистанційно від ЕОМ. Операція блокування дозволяє оператору процесу: при несправності датчика вхідної інформації задавати значення входу вручну; змінювати завдання в системі регулювання; брати регулювання виконавчим механізмом на себе; змінювати логіку виконання ПрК, відкриваючи чи закриваючи КБ чи КС.

Міністерство освіти і науки, МОЛОДІ ТА СПОРТУ України

Національний університет харчових технологій

Кафедра ІАСУ

Домашнє завдання з дисципліни

«МІКРОПРОЦЕСОРНА ТЕХНІКА»

Варіант №

Виконав студент гр..ЕН6 ……………….

Кервник ……………………………………..

Київ 2012

119

Содержание