Устойчивость движения

Устойчивость движения – одно из важнейших понятий в механике. Движение любой механической системы, например машины, самолета, снаряда и т.п., зависит от действующих сил и начальных условий, эквивалентных положению и скорости точек системы в момент начала движения. Зная эти силы и начальные условия, можно теоретически рассчитать, как будет двигаться система. Движение, подобное этому расчету, называется невозмущенным. Но поскольку все измерения производятся с той или иной степенью точности, то на практике истинные значения начальных условий будут обычно несколько отличаться от расчетных. Кроме того, механическая система может во время движения подвергнуться незначительным случайным воздействиям, не учтенным при расчете, что тоже эквивалентно изменению начальных условий. Возникающие по разным причинам отклонения начальных условий от их расчетных значений называются начальными возмущениями, а движение, которое система будет совершать при наличии этих возмущений, – возмущенным движением.

Текст 6.