Оглавление

1.1. Предмет исследования искусственного интеллекта 4

1.5. Исторический обзор работ в области ИИ 7

1.6. Кратко о развитии робототехники 11

2.2. Исчисления предикатов 18

2.3. Системы продукций 19

2.4. Семантические сети 20

2.5. Нечеткая логика 21

3.1. Методы поиска решений в пространстве 23

3.2. Алгоритмы эвристического поиска 24

3.3. Методы поиска решений на основе исчисления предикатов 27

3.4. Задачи планирования последовательности действий 28

3.5. Поиск решений в системах продукций 30

4.1. Общая характеристика задач распознавания образов и их типы. 31

4.2. Основы теории анализа и распознавания изображений. 31

4.2. Распознавание по методу аналогий. 33

4.3. Актуальные задачи распознавания 34

5.1. Проблемы понимания естественного языка 36

5.2. Анализ текстов на естественном языке 37

5.3. Системы речевого общения 40

6.1. Экспертные системы: Определения 42

6.6. Экспертные системы: классификация 43

6.7. Трудности при разработке экспертных систем 44

6.8. Методология построения экспертных систем 45

6.9. Примеры экспертных систем 46

7.2. Основы программирования в системе CLIPS 50

7.3. Программирование в CLIPS экспертной системы управления технологическим процессом 53