9АБCД Нечётки е технологии (УЧЕБНИК) (Восстановлен)11 (2)

2.6. Управление процессом представления знаний

В семантике объекта множества наблюдений и состояний природы связаны между собой и зависят от времени, т.е. образуют параметрическое пространство, в котором объект перемещается по стационарной траектории с нестационарными возмущениями. Такое перемещение называется процессом, а его реализация – движением объекта в заданных границах отсчета времени. Управление процессом означает, что в ответ на возмущение вырабатывается такое управляющее воздействие на объект, чтобы его отклонение от стационарной траектории не превышало заданную величину при любых реализациях процесса, [30-33].

Объект характеризуется следующими параметрами:

- t – время с шагом квантования t, числом шагов T и числом квантов запаздывания τ [28, 29];

- y – возмущение с шагом квантования , диапозономy_max и граничным значением y₀;

- - управляющее воздействие с шагом квантованияи диапазоном_max.

Тогда нечёткое нестационарное возмущение (или просто возмущение) определим как НМ₁, а нечёткое управляющее воздействие - как НМ₂.

НМ₁={[d_i, (t/t)]},;

НМ₂={[c_j, (t/t)]},,

где d_i – наблюдение, соответствующее текущему значению относительно возмущения y/;/y+1; i= y/+(n+1)/2+1;

c_j–состояние, соответствующее текущему значению, относительно управляющего воздействия ;

m=2|_max |+ 1;j = + (m-1)/2+1;

(t/t) и (t/t) – функции принадлежности возмущения и управляющего воздействия, соответственно;

t/t - номер шага квантования (1 t/tT).

Функции принадлежности определяются в предположении о переходах, между ближайшими соседями (пересечениями линий квантования) при t/t=, следующим образом:

(t/t) =(t/t-1)+1/n,,(0)=;

(t/t) =(t/t-1)-1/[n(n-1)],, p(0)=;

(t/t) =(t/t-1)+1/m, j,(0)=

(t/t) =(t/t-1)-1/[m(m-1)], q,(0)=, qj,

где (t/t) – функция принадлежности для наблюдения d_i_, наблюдение, соответствующее текущему значению y/

(t/t) – функция принадлежности для остальных наблюдений d_p;

(t/t)-функция принадлежности для состояния c_j, которое соответствует текущему значению ;

(t/t) – функция принадлежности для остальных состояний с_q;

, - максимальное, минимальное и начальное значения функции принадлежности, соответственно.

Взаимная связь возмущения и управляющего воздействия при каждом t/t является нечётким отношением (НО):

.(2.16)

Взаимная связь возмущения НМ₁ и управляющего воздействия НМ_2, усреднённая по отношению t/t, определяется нечётким отношением:

(2.17)

где

Если в реализации процесса на некотором шаге появится возмущение

НМ_1эксп={[d_j, ()]}, то, с помощью нечёткого вывода НМ_1эксп=>НМ_2расч, определяем управляющее воздействие:

НМ_2расч={[{c_j,(+τ)}]},(+τ)=MAX[(),]. (2.18)

С помощью нечёткого вывода, НМ_2расч => НМ_1расч, определяем отклонение от траектории:

НМ_1расч={[c_i, (+τ)]}, (+τ) = MAX{MIN[(+τ), ]}. (2.19)

Матрица является транспонированной относительно.

Содержание