Согласованная фильтрация.

Если изображение рассматривается не как полутоновое, а как бинарное, то в этом случае эталонное обнаружение объектов сводится к процедуре согласованной фильтрации.

Согласованная фильтрация представляет собой разновидность оконной фильтрации. При этом создается окно, совпадающее по форме с искомым объектом, назначается центральный пиксел окна (reference point), после чего производится проход окном по входному изображению. В каждом возможном положении окна подсчитывается число ненулевых элементов окна. Если это число больше некоторого порога (ранга), то принимается решение об обнаружении объекта в этой точке, и в центральный пиксел текущего окна на выходном изображении (предварительно обнуленном) выставляется значение 1. Иногда при этом еще проверяется то условие, что в "окаймлении" согласованного окна число единиц не превышает некоторого порога ("согласованная фильтрация с окаймлением").