8 Моделирование производственных процессов

Под пневматическими понимают технические системы, в которых рабочей средой является воздух или газ. Рабочая среда, в отличие от газа является сжимаемой: ее плотность  существенно зависит от давления р.

Газ называют совершенным, если для него справедливо уравнение Клайперона-Менделеева p = RT, где T – температура газа, R - удельная газовая постоянная для данного газа. Тогда  = p/RT, масса m = V = pV/RT.

В пневматической системе, как и в гидравлической, величиной, имеющей смысл потенциала, является разность (перепад) ∆р давлений. В качестве величины, характеризующей перенос рабочей среды, вместо объемного расхода рассматривается расход массы газа dm/dt.

При установившемся ламинарном течении по трубопроводу вязкого газа с постоянным расходом m' = ∆р V/RT или ∆р = m'R_п, R_п = const. Это линейное соотношение аналогично закону Ома ∆U = IR.

Для сосуда с фиксированным объемом V, газ выпускается (температура и плотность считаются постоянными) - масса газа изменяется во времени t. Тогда при T = T₀ получим соотношение

m' = dm/dt = V/RT₀ dp/dt = m₀/p₀ dp/dt = C_пdp/dt.

Это выражение аналогично выражению для электрического конденсатора I = Cd∆U /dt (C – емкость конденсатора).

Для участка трубопровода длиной l и площадью поперечного сечения S для идеального (невязкого) газа, движущегося с изменяющейся во времени скоростью v(t), в соответствии со вторым законом Ньютона (F = ma): S∆р =  S l dv(t)/dt или ∆р = L_пdm'/dt, что аналогично выражению для ЭДС идеализированной (без сопротивления) катушки: ∆U = LdI/dt (L – индуктивность катушки).

Соотношение ∆р = m'R_п можно считать справедливым при условии, что изменение давления по длине трубопровода вызывает пренебрежимо малое изменение плотности  газа. Тогда можно принять = const, что означает постоянство объемного расхода газа V' = m'/. Если трубопровод имеет круглое поперечное сечение радиуса r_*, то можно использовать выражение для гидравлического сопротивления при ламинарном течении вязкой несжимаемой жидкости R_г = 8ηl/π r_*⁴. В этом случае R_п = R_г/.

В достаточно длинном трубопроводе изменение давления газа может оказаться существенным, что вызовет заметное изменение плотности газа. В этом случае при постоянном расходе массы m' газа по длине трубопровода его объемный расход V' по длине трубопровода будет переменным. По длине трубопровода может также меняться температура – тогда будет изменяться и плотность газа.

Как и в случае несжимаемой жидкости, при турбулентном режиме течения газа зависимость сопротивления трубопровода от расхода газа становится нелинейной.